LidarView支持Hesai数据

我们很自豪地宣布LidarView现在可以在流式或回放中可视化Hesai数据。

下图是用pandarXT绘制的法国里昂Cité国际展展厅(约500平方米)的室内地图:在没有任何外部传感器的情况下，采集时间为20分钟。

使用我们的大满贯重建世界!

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三维重建计算机视觉激光雷达 LidarView 开源大满贯可视化

0 comments to LidarView支持Hesai数据

史贤元(Jeff) 说:

2022年5月9日早上6点56分

我在哪里可以得到HESAI支持和SLAM的LidarView，用我的HESAI数据来复制这篇博客?

我尝试了分支LidarView的src引入Hesai插件(https://gitlab.kitware.com/LidarView/lidarview/-/commits/hesai-integration/)，但它不能工作，因为缺少一个存储库:https://gitlab.kitware.com/LidarView/HesaiPlugin

史贤元(Jeff)

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史贤元(Jeff) 说:

2022年5月9日早上6点58分

我在哪里可以得到带有HESAI数据支持和SLAM的LidarView来重现这个?

我在提供的二进制中找不到它https://vimeo.com/524848891
我尝试了分支LidarView的src引入Hesai插件(https://gitlab.kitware.com/LidarView/lidarview/-/commits/hesai-integration/)，但它不能工作，因为缺少一个存储库:https://gitlab.kitware.com/LidarView/HesaiPlugin

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